幕末に生きる侍二人。剣の才能はないが、志は高く新しいことを学ぼうと、脱藩し諸国漫遊をしていた。あるとき京で追手から逃げるため川に飛び込むが、増水した川に流され二人は意識を失う。目を覚ました見知らぬ川岸はタイムスリップしてきた現代の京都。そして隣には二人助けたパンダ。戸惑う二人だが、順応性が高いのが特徴。状況を察し命の恩人パンダと共に諸国漫遊の旅を続けることにする。